隋大业六年(610年)始设永城县，传说因此城屡遭水击不破，取永久巩固之义得名；金兴定五年(1221)县升为永州，蒙古至元二年(1265)改为永城县，1949年复名永城县，1996年撤县改市。

永城市位于河南省最东部，地处豫鲁苏皖四省接合部，素有“豫东明珠、绿城水乡”之称。全市总面积2020平方公里，人口160万人，现辖25个乡镇、6个街道，770个行政村（社区）。在改革开放进程中，打造并拥有了“汉兴之地、能源之都、面粉之城、生态之市、长寿之乡”五张城市名片，实现了从贫困县到全国百强县的华丽转身，铸就了“永争一流，众志成城”的城市精神。荣获全国文明城市、国家卫生城市、国家园林城市、全国双拥模范城、全国文化先进县（市）、全国义务教育发展基本均衡县（市）、全国绿化模范县（市）、全国食品工业强市等称号，获批为国家现代农业示范区改革与建设试点、全国促进面粉产业健康发展试点、全国农村新能源革命+查看详细永城市概况>>

2025年11月，位列2025中国中部地区综合竞争力百强县市第26名。

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古县）。

2025年11月，位列2025赛迪中部百强县第9名。

2025年9月，名列2025年度全国投资潜力百强县市第36名。

2025年9月，名列2025年全国综合实力百强县市第91名。

2025年9月，名列2025年度全国科技创新百强县市第83名。

2025年9月，名列2025年度全国新型城市化质量百强县市第54名。

2025年9月，名列2025年全国绿色发展百强县市第71名。

2025年9月，名列2025年度中国新型智慧城市（SMILE指数）百强县第72名。

秦置芒县(今城关镇东北小城子)，并置酂县(治今酂城镇)，属砀郡。

东汉建武中废建成侯国，芒县改名临睢、敬丘改名太丘，属沛国。

隋开皇十六年(596)复置酂县，大业六年(610)置永城县。

唐武德五年(622)移治马甫城，属谯郡。

贞观十七年(64+查看详细永城市历史沿革>>