传古称岑家店。清初遭受洪水，仅剩刘姓楼房一座，后迁住此楼者为杨姓，故称杨楼。

杨楼乡位于方城县境东部。因乡政府驻杨楼街，故名。西距 县城28公里。东靠舞钢工业区；西与独树镇、古庄店乡相连；南邻小史店镇；北与叶县保安镇接壤。辖区地处浅山丘陵地带；地势东北、东南高，西北低，中部岗岭起伏不平。较高山峰有三顶山（海拔584米）。经济以农为主。主产小麦、玉米、大豆、红薯、棉、烟、芝麻、花生等。近年发展红果树1800多亩。畜牧业发展较快，大牲畜存栏10086头。主要矿藏有铅锌、白云岩等。沿为全县最大锌金属矿，位于杨楼北1公里处。主矿体埋藏浅、厚度大、品位高、地质储量：铅锌2000万吨，硫61900吨，银5940吨，镉57公斤；白云岩储量3136万吨。方教卫生事业有农业高中1+查看详细杨楼镇概况>>

1942年分属杨楼镇、太尉庙镇。

1955年杨楼、小史店二区合并为治平区。

1984年改设杨楼乡，属方城县。