传明代前称围山镇，镇境跨越方城至泌阳古道。明初因战乱，镇被火焚毁后迁建，新址因紧靠二郎庙得更今名。
方城县二郎庙位于方城县境东南部，乡政府所在地县城12公里。南与社旗县陌陂乡相接，北东和本县古庄店乡相连，西靠券桥乡，西北邻城关镇。解放初为二郎庙乡，1961年建社为陌陂区二郎庙公社，1969年改变 ""五七""公社，因公社驻地在二郎庙街，后又更名为二郎庙公社。1984年成立二郎庙乡人民政府至今。 二郎庙乡总面积125平方公里，辖28个行政村，141个自然村，215个村民组，11238户，42058人，耕地8.8万亩，人均面积2.1亩，地势东北高，西南低，平原、岗丘、山区各占三分之一，属浅山丘陵区，桐柏山余脉自东向西伸入该乡。二郎庙乡境内，西南有景色宜人的望花亭水库，东有风光旖旎的大+查看详细二郎庙镇概况>>
2022年9月，二郎庙镇被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
2022年8月，河南省文化和旅游厅认定二郎庙镇为2022年河南省特色生态旅游示范镇。
2015年7月，二郎庙镇入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。
大乘山位于方城县二郎庙乡北5公里许。因该山有普严寺，尊奉大乘教而得名，为佛教名山。长21公里，宽10公里，主峰双山海拔711.2米，属桐柏山脉。有黑石山、白石山、玉皇顶、蔡山、霸王山等20余座山峰历史沿革：清末分属裕州平老上里、属平新上里。
1984年改设二郎庙乡，属方城县。
