据光绪《仙居县志》记载:“唐肃宗上元二年(公元761年)，始筑土城，周图仅六百步。”宋、元多次毁而复修。明嘉靖三十五年(公元1556年)又筑石城，未成而毁，后再经修复，立五门，但其镇名未见各志记载。至民国36年始称安洲镇，但“安洲”之名，始于唐。光绪《仙居县志》载:“安洲山，在县东南五里，旧名管山，上有潭。唐武德年间僧灌顶曾讲经于此，时渔者甚众，顶劝止之。忽一夕风雨，旦视之，则为洲矣”，故名安洲山。安洲镇之名，由安洲山而来。

安洲街道地处浙江省台州市仙居县主城区，东毗福应街道，南邻南峰街道，西接官路镇，北连磐安县、天台县。现安洲街道驻地在西门村原“仙居县第三小学”旧址。光绪仙居县志载有：“安洲山在县东南五里，旧名管山，又名九旬。上有潭，按旧志，唐武德中，僧灌顶讲经于此。时渔者甚众，顶劝止之，忽一夕风雨，旦视之，则为洲矣。故更今名。”在1949年前，管山的南边是一条永安溪的分支流，和管山北边的永安溪主流一起，围绕管山成洲，可以理解为永安溪的洲，称为安洲。街道以此为名：“安洲街道”。-基本概况安洲街道成立于2003年5月，由原城关镇划分设立三个街道而来。安洲街道行政区域面积48.3平方公里+查看详细安洲街道概况>>

2014年6月，环境保护部授予安洲街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

2011年12月，安洲街道被命名为第三批浙江省省级生态街道。

岩石殿石棚墓岩石殿石棚墓位于仙居县安洲街道，年代为商至春秋。2017年1月13日，浙江省人民政府公布为第七批浙江省文物保护单位。历史沿革：安洲街道成立于2003年5月，由原城关镇划分设立三个街道而来。