旧有周王庙。据清光绪年间碑文载：“晋患水害，周凯率众开河引流入海，民念其功，尊为周王，立庙纪念”。故名。二说，周灵古社，建于明代，祀宋孝子周雄。见明沈友儒碑记。

镇域面积53.72平方公里，镇区规划面积9.5平方公里，建成区面积3平方公里，下辖18个村、304个村民小组、1个居委会、2个自然集镇。耕地总面积2592.73公顷，人均耕地0.05公顷。常住人口5.2万人，镇区人口5480人。荣誉排行：

2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，周王庙镇位列第879名。

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，周王庙镇位列第903名。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，周王庙镇位列第889位。

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，周王庙镇（蚕桑）榜上有名。

2023年1月，周王庙镇被纳入2022年浙江省乡村振兴示范乡镇创建名单。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，周王庙镇上榜。

2022年3月，周王庙镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2022年3月，周王庙镇被命名为2021年度嘉兴市平安镇（街道）。

2021年10月，周王庙镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第920位。

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荷叶地遗址荷叶地遗址位于海宁周王庙镇星火村，属新石器时代良渚文化类型，于1988年8月星火砖瓦厂取土时发现。1988年9月浙江省文物考古所与海宁博物馆对该遗址进行抢救性发掘。发掘面积约350平方米，文许行彬宅许行彬宅位于周王庙镇花园弄15号。建于1929至1930年间，许行彬自号为“高阳小庐”，周承德为之记。现尚存一西式砖木结构建筑，前为花厅，后为住楼，中庭有花坛。两旁厢房，楼上楼下均可环通。2历史沿革：清未与郭店合称郭周乡。

民国初年到抗日战争前，曾称市、镇，与斜桥、郭店合称第五区。

1949年解放初期建政为周镇、博儒、黄墩、石井、民主各乡的大部分或一部分。

1958年与辛江乡、新民乡及长安镇合建为长安人民公社。

1961年，原周镇乡部分从长安公社划出，建立周镇公社。

1988年4月撤乡建镇，称周王庙镇。

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