据夏侯曾先《会稽地志》记载，这里有石矶十七八丈，上面筑有一丈见方的亭室，作为老尉廨宇(古代军令尉的办公住所)，所以叫“丈亭”。
丈亭镇位于市境东部，距市区14公里。旧时慈江、姚江分流处有石矶十七、八丈，上筑方丈室为老尉懈宇，旧称“丈亭”。东至三七市镇，西连凤山街道，南隔姚江、慈溪分别与陆埠、河姆渡镇相望，北与慈溪市横河镇接壤。镇域面积55.86平方公里，2005年底全镇总户数9940户，常住人口30145人，其中非农业人口2829人。辖丈亭、胡界、渔溪、寺前王、半岙、凤东、汇龙、龙丰、龙南、梅溪等11个行政村和三江社区1个居民委员会。镇内地势北高南低，北部多丘陵，南部为平原，镇北火龙岗408米为最高峰，镇中有龙山、凤凰山、水牛山、白象山等小山。年平均气温16.1度，无霜期270天，年平均日照1743.4小时，降水量15+查看详细丈亭镇概况>>
2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，丈亭镇位列第703名。
2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，丈亭镇位列第695名。
2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，丈亭镇位列第689位。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，丈亭镇上榜。
2021年12月，浙江省民政厅认定丈亭镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2021年10月，丈亭镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第729位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，丈亭镇榜上有名。
2021年5月，丈亭镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，丈亭镇榜上有名。
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鲻山遗址鲻山遗址位于汇头乡西岙村鲻山东麓的三叉江桥东南（现属丈亭镇西岙村），由于早年曾发现有陶片，遂于1981年由省考古所进行挖掘。从出土陶片分析，内涵有夹炭量较高的夹炭黑陶，以及烧制温度较高的夹砂胡界老宅——“九进十明堂”胡界老宅——“九进十明堂”位于丈亭镇胡界村，由建于清初的朝南院和建于清后期的朝东院两个院落组成。昔日规模宏大，有“九进十明堂”之说。该宅造工考究，风格鲜明，其朝东院之砖雕门楼雕刻精湛，图案丰渔溪茶亭渔溪茶亭位于丈亭镇渔溪老街，建于明嘉靖丙寅年（1566），系三开间过街凉亭，木石混合结构，是目前余姚境内发现的唯一一座明代凉亭，具有较重要的建筑历史价值。2010年4月26日，渔溪茶亭被公布历史沿革：元十六年已有记载，1942年建镇，1949年为丈亭镇，1950年为慈溪县丈亭、渔溪、岗墩三个乡。
1954年划入余姚县，1958年为丈亭、渔溪、龙山三个管理区，1961年丈亭、渔溪合并建丈亭公社，1981年改为丈亭乡，1983年复为丈亭镇，至今未变。
