相传古时村北为海涂，设有停靠海船和装卸货物的埠头，村民黄姓，因名黄家埠。黄家埠原名兰塘乡，兰塘之名出自明成化进士余姚人冯兰，仕至江西提学副使，里人尊称人副宪。致仕后，鉴于姚北沿海屡遭海潮侵袭成灾，发起修筑西起上虞县双庙，东到临山老寨海塘一条。后人为纪念其功绩，遂名兰塘。

黄家埠镇回龙村北靠329国道，南临余夫公路，与牟山道口约5公里。在册总户数1078户、3306人，党员150名，2004年全村经济总收入4.3亿元，农民人均收入10018元，村集体可用收入82万元。是宁波市文明村、宁波市民主法制示范村、余姚市先进党组织、余姚市文明村，2005年被评为省“全面小康建设示范村”。荣誉排行：

2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，黄家埠镇位列第705名。

2025年7月，位列2025中国镇域高质量发展500强第407名。

2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，黄家埠镇位列第698名。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，黄家埠镇位列第691位。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，黄家埠镇上榜。

2022年1月，黄家埠镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定黄家埠镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，黄家埠镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第712位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，黄家埠镇榜上有名。

前河头徐家位于黄家埠镇回龙村。为清代民居建筑。整座宅院坐北朝南，沿中轴线由南往北依次为砖石门厅、石墙门、主楼，主楼两边各有翼楼。门厅为五开间，八字墙门。主楼为三开间，翼楼各分二开间。该宅的花格门窗和石黄家埠遗安堂遗安堂位于余姚市黄家埠镇黄家埠村冯家，系冯氏宗祠。坐北朝南。格局由门厅、大厅及东西厢房组成，中为天井。门厅三开间，大式硬山建筑；大厅五开间，大式硬山建筑，东西厢房各三开间，大式硬山建筑；门厅蒋梦麟故居蒋梦麟故居位于黄家埠镇华家村老蒋自然村。清光绪十二年（1886），民国时期曾担任北京大学校长、教育部长等职务的著名教育家蒋梦麟就出生于此宅，并度过了少儿时代。故居原有三进，现仅存后进五开间平凤宝老宅凤宝老宅位于黄家埠镇杏山村介堂里自然村，为规模较大的民国时期传统院落，为当地富商陈凤宝所建。该宅由门厅、大厅、主楼等组成，间置花园和天井，四周围墙，占地3000多平方米，体现了民国时期姚西北历史沿革：1949年为兰塘乡，辖境包括上塘乡。

1950年分为兰塘、上塘、高桥、韩夏四乡。

1956年上塘，韩夏乡和兰塘，高桥乡的部分村合并为兰塘乡。

1986年7月更名为黄家埠镇。

1992年全市撤区扩镇并乡，横塘、回龙乡并入黄家埠镇。

余姚榨菜余姚榨菜，浙江省余姚市特产。余姚市是我国著名的榨菜生产加工基地，是全国最大的榨菜生产加工基地，是农业部命名的“全国榨菜之乡”。榨菜是余姚市农业十大主导产业中产业化程度最高的一个产业，全市截止2009年