明隆庆二年兵使范大儒建堡，万历三十一年兵使赵彦展拓新城，周广一里，境内有龙霸山，迤西石洞等名胜，南通省会必经之道。因堡楼建于沟畔而得名。
偏关县辖乡。1958年属先锋公社，1961年析置楼沟公社，1984年建乡。位于县境南部，距县城20公里。面积134平方公里，人口0.6万。崞水公路过境。辖楼沟、柏家嘴、迤西、上铺、小村、韩家畔、刘家沟、磨老洼、吴城、嘴儿上、庄子洼、周家山、卡坡、张家坪、下川、柳墕坪、马圈嘴、三台梁、新庄窝、尹家墕、窦家深墕、碾子梁、柳界沟、红崖上24个村委会。以农业为主，产糜、谷、土豆、黑豆。迤西石溶洞为偏关景点之一。古迹吴城新石器遗址是县级文物保护地。
历史沿革：1956年3月，撤销区级建制。
小乡合并为大乡，楼沟乡人民委员会成立，驻地楼沟。
1958年9月，楼沟人民公社（又称先锋人民公社）成立，公社驻地楼沟村。
1959年9月，公社成立管理委员会。
1961年9月，偏关县再次划分公社，原管理区改称生产大队，公社驻地未变。
1984年9月撤社建乡，成立楼沟乡人民政府。
2001年，撤乡并镇时，将原曹家村乡并入该乡，沿用至今。
