西汉始设垣县，因“周围皆山，中垣如曲”得名；另说(王屋)山在县东，状如垣，县因此得名；另据《中国地名辞源》：以王屋山和黄河而得名；垣指境内状如垣的王屋山；曲指黄河之曲。

垣曲县地处山西省南端、运城市东北隅，国土面积1620平方公里，辖11个乡（镇）71个行政村，总人口19.77万，是革命老区县和小浪底水库重点淹没县，拥有国家生态文明建设示范区、全国信访工作示范县、“四好农村路”全国示范县、全国绿化模范县、中国康养产业可持续发展能力百强县、历山国家级自然保护区、古城国家湿地公园等50余项国字号荣誉。垣曲是一座历史悠久的人文之城。垣曲是帝舜故里、成汤之都，商、周时叫“亘方”，秦时置县，宋时取“周围皆山、如垣之曲”之意，改名“垣曲”，沿用至今。原古城镇寨里村“世纪曙猿化石”的发现，将人类可考史向前推进了1000万年。全县现有国家级文物保护单位3处、省级8处，+查看详细垣曲县概况>>

2024年3月，交通运输部、农业农村部、国家邮政局命名垣曲县为第四批“四好农村路”全国示范县。

2023年1月，水利部公布第五批节水型社会建设达标县（区）名单，垣曲县入选。

2022年12月，垣曲县被认定为2021-2025年度第二批全国科普示范县（市、区）。

2022年12月，垣曲县被命名为2021年度山西省省级平安县（市、区）。

2022年12月，上榜首批山西省省级地名文化遗产及红色地名保护名录（千年古县）。

2022年11月，生态环境部命名垣曲县为第六批国家生态文明建设示范区。

2022年11月，垣曲县被确定为2022年“四好农村路”全国示范县创建单位。

2022年4月，2021年运城十三县经济实力排名出炉，垣曲县GDP总值87.89亿元，排名第10。

2022年4月，教育部确定垣曲县为2021年全国义务教育优质均衡先行创建县（市、区）。

秦置垣县，隶河东郡，西汉因之，东汉、三国、西晋均属河东郡。

北魏皇兴四年（470），改为白水县，属邵上郡。

孝昌年间（525-527）撤邵上郡，于阳壶建邵郡，白水县分设为白水、青廉二县。

西魏大统三年（537），改邵郡为邵州，改白水县为亳城县，与青廉县同属邵州。

隋大业初，废邵州，亳城、青廉和蒲原合为垣县，属绛郡。