大路村古称“黄家大路”，时辖黄家庄、黄家大路、黄家庙山、黄家沟、黄草梁、黄湾等自然村落，历史上属西羌之地，因黄氏族人在此长期居住而得名，后因战争、人口迁徙、移民搬迁等原因，黄氏族人逐步离开了这个地方，现在黄氏族人已全部搬离，取而代之的是马氏、张氏、孔氏等穆斯林群众居住，1986年小岭乡建制完成，随即成立大路村，大路村名称因“黄家大路”而得名。

大路村是永靖县小岭乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为622923207202，居民身份证号码前6位为622923。邮政编码为731100，长途电话区号为930 ，车牌号码为甘N。大路村与旭坪村、朵坪村、土门村、小岭村、沟滩村相邻。历史沿革：公社化时为王台公社小岭大队大路生产队。

1961年调整为小岭公社大路大队，1965年小岭、王台两社合并后大路大队属王台公社所辖。

1979年将王台公社划分为王台、小岭两社时大路大队属小岭公社管辖，1983年更名为大路村民委员会至今。