以美好寓意得名。寓意为永远安乐的意思。
永乐村是永靖县王台镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为622923108201，居民身份证号码前6位为622923。邮政编码为731100，长途电话区号为930 ，车牌号码为甘N。永乐村与塔坪村、王台村、湾子村、幸美村、阳山村相邻。历史沿革：1955年产业合作化时，永乐大队由八洞湾、宋家城、周家湾这三个初级农业生产合作社联合成立高级社，该社被命名为永乐社。
公社化时期被更名为王台公社王台大队永乐生产队。
1983年改名为永乐村民委员会至今。
