马泉古名“马圈”，相传周先祖赴庆阳途中，人困马乏，在此休息，发现北庄坑涝有一口水井，水源充足，周先祖饮水之后，感到香甜可口，被誉为一口义井，就在此歇兵养马一段时间赶庆阳，后人以此称为南义井“马圈铺”.后来社委会日常工作中觉的“马圈”这个圈字不雅，经过社委会讨论决定将“圈”字改为泉字，马泉村由此而来。

马泉村是宁县南义乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621026205206，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。马泉村与吴冢村、马户村、焦台村、刘寨村、寨河村、屯庄村、张堡村、高仓村、北庄村、北门村相邻。历史沿革：中华民国时期，属望宁镇第一保。

中华人民共和国成立后，属宁县第四区第一乡（望宁）；1958年成立马泉大队，属城关公社南义管理区；1962年，属南义公社；1983年政社分设时更名为马泉村，属南义乡。