因清朝嘉庆年间在此修有一座石桥，距曲子镇五华里，故名。

五里桥村位于曲子镇最南端，地处环县与庆城县交界处，山、川、塬兼有。全村共辖6个村民小组，414户、1702人，土地总面积12.8平方千米。2015年确定为省级美丽乡村创建村。五里桥村6个村民小组农户居住比较分散，交通和住房条件落后。村委会整合各类项目资源，在徐旗湾组新建移民安置点63户，其中建砖木结构安架房35户、砖混结构楼房28户，并配套安装100安变压器1座，架设低压线1800米，完成小区自来水主管线及入户管线压设；新建村级卫生所5间100平方米，新建文化广场2500平方米，铺渗水砖2500平方米，配套健身器材12套、垃圾箱10个；新建公厕1处80平方米，敷设排洪管线1500米，建雨水井9+查看详细五里桥村概况>>

历史沿革：1958年成立了曲子人民公社，命名为曲子人民公社五里桥大队。

1983年撤社设乡，更名为曲子乡五里桥村民委员会，沿用至今。