因王姓人居住在大湾梁山脚下的咀头上，故名。
2024年3月，被命名为2023年度平凉市卫生村（社区）。
王咀村是静宁县威戎镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620826101211，居民身份证号码前6位为620826。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。王咀村与马山村、新胜村、杨湾村、新华村、寨子村、上磨村、威戎村、武高村、北关村、张齐村、李沟村、梁马村、贾马村、下沟村相邻。历史沿革：1958年设王咀大队。
1983年改称王咀村民委员会至今。
