因此地居住有梁、马两大姓氏，故名。
2024年3月，被命名为2023年度平凉市卫生村（社区）。
梁马村是静宁县威戎镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620826101204，居民身份证号码前6位为620826。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。梁马村与贾马村、李沟村、下沟村、张齐村、武高村、杨桥村、厚岔村、寨子村、杨湾村、马山村、王咀村、新胜村、新华村、上磨村相邻。历史沿革：1958年设梁马大队。
1983年改为梁马村民委员会至今。
