因早期有较多姚姓人家在此居住而得名。
2024年3月，被命名为2023年度平凉市卫生村（社区）。
姚洼村是崇信县锦屏镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620823100208，居民身份证号码前6位为620823。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。姚洼村与平头沟村、东庄村、薛家湾村、魏家沟村、杜家沟村、刘家沟村、枣林村、关河村、新集村、梁坡村、野雀村、西街村、东街村、长新村相邻。历史沿革：1949年为姚洼行政村，属锦屏区薛平乡。
1953年为姚洼高级农业合作社，属薛平乡。
1958年9月为姚洼大队，属崇信人民公社。
1962年3月属锦屏人民公社。
1983年11月为姚洼村民委员会，属锦屏乡人民政府。
1984年8月属锦屏镇人民政府。
