旧时人们在很高的崖上挖窑居住，故名。
2024年3月，被命名为2023年度平凉市卫生村（社区）。
高崖村是灵台县朝那镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620822104212，居民身份证号码前6位为620822。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。高崖村与干涝村、盘头村、小寨村、街子村、马寨村、老庄村、三里村、什字村、后沟村、社古村、西张村相邻。历史沿革：解放初归干涝池乡，合作化时仍之，1957年归朝那乡管理，公社化时设高崖大队，1983年撤生产大队设高崖村民委员会，属朝那乡；1986年10月撤乡设镇，属朝那镇至今。
