王姓人开凿窑洞建村而得名，后简化为王尧。
王尧村是清水县新城乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620521211203，居民身份证号码前6位为620521。邮政编码为741000，长途电话区号为938 ，车牌号码为甘E。王尧村与大陆村、杨河村、方湾村、张河村、李湾村、四合村、蒲魏村、黄梁村、新城社区、闫川村、谢山村相邻。历史沿革：1954年王尧隶属于化岭乡阳屲村。
1965年王尧隶属于阳屲大队。
1984年阳屲大队改为王尧村民委员会至今。
1955年至1958年为王尧农业合作社，1958年至1980年为王尧生产大队，1983年至今为王尧村村民委员会。
