清泥村是镇安县米粮镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025104226，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为914 ，车牌号码为陕H。清泥村与界河村、东铺村、莲池村、江西村、西河村、树坪村、月明村、清泉村、联盟村、光明村、红卫村、欢迎村、水峡村、门里村相邻。历史沿革：清道光年间（1875年）开始建村。
1960年成立灵龙公社三岗大队、清泥大队。
1984年改为灵龙乡三岗村、清泥村；2002年合三岗村、清泥村为灵龙乡清泥村。
2011年更名为灵龙镇青泥村。
2015年灵龙镇与米粮镇合并为米粮镇，改为米粮镇清泥村，地名至今未变化。
