此处有一眼泉水，清澈干净，看上去就像碧玉一样，因此取名为玉泉村。

玉泉村是镇安县达仁镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025110227，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为914 ，车牌号码为陕H。玉泉村与枫坪村、双河村、象园村、农光村、春光村、丽光村、狮子口村相邻。历史沿革：清道光年间(1875)开始建村，1960年成立玉泉公社千红大队，绿林大队，前进大队；枫坪公社西凤大队，进士大队，皂角大队；1984年改为玉泉乡千红村，绿林村，前进村；枫坪乡西凤村，进士村，皂角村；2002年合前进村、千红村、绿林村为达仁镇玉泉村；合西凤村、皂角村、进士村为达仁镇西凤村。

2014年西凤村、玉泉村合并为达仁镇玉泉村，至今未变化。