地处上下河中游，形象为人的腰部，因此叫腰庄河村。
2023年11月，被确定为2023年陕西省美丽宜居示范村。
腰庄河村是镇安县茅坪回族镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025105210，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为914 ，车牌号码为陕H。腰庄河村与五福村、峰景村、五星村、红光村、元坪村、茅坪社区相邻。历史沿革：清道光年间（1876年）起开始建村，1960年成立关坪河公社丰和大队，同丰大队;1981年改为腰庄河大队，1984年改为关坪河乡腰庄河村。
1984年改为关坪河乡腰庄河村。
2002年合腰庄河村、同丰村为关坪河乡腰庄河村。
2011年改为茅坪回族镇腰庄河村。
