1958年由南河、三星、忠星三社合并后命名为清河大队，1983年更名为清河村。

2025年11月，被认定为陕西省第二批“千万工程”示范村。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名清河村为2019年度陕西省省级卫生村。

清河村是汉阴县平梁镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为610921103204，居民身份证号码前6位为610921。邮政编码为725000，长途电话区号为915 ，车牌号码为陕G。清河村与长坝村、安合村、新河村、高梁铺村、棉丰村、义河村、蔡家河村、集镇社区、界牌村、登天村、石门寺村、太行村、西岭村、兴隆村相邻。文化旅游：

青崖寺石窟青崖寺石窟位于汉阴县平梁镇清河村，类别为石窟寺及石刻。青崖寺石窟为汉阴县县级文物保护单位。历史沿革：1958年隶属红星公社清河大队；1983年更名为清河村村民委员会，隶属于红星乡；1996年撤乡并镇，随红星乡并入平梁镇，2002年4月与桐花村合并，称为清河村村民委员会，沿用至今。