因在高粱铺以东，地势相对低平，曾为古递铺（驿站）得名平梁铺，镇随铺得名。
汉阴县平梁镇位于汉阴县城以西，镇域140.6平方公里，西邻石泉县池河镇，南依凤凰山麓与本县汉阳镇接壤，北邻本县观音河乡，东与本县城0关镇接壤，辖20个行政村，165个村（居）民小组，7976户，27752人，有可耕地39723亩，其中水田14133亩。阳安铁路、316国道横贯其境，照明用电通组率、通村公路均达100%；有完全中学1所，九年制学校1所，完全小学12所，在校学生3200余人；镇政府位于平梁集镇，是全镇政治，经济，文化，卫生和农产品商贾交易中心；有中、省、县驻镇单位13个；大部分人口集中位于东西长约7公里的月河川道，由于交通，通讯，信息便捷，以形成全镇农业主导产业和乡镇企业经济带。+查看详细平梁镇概况>>
2020年7月，全国爱卫会命名平梁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
安康凤凰山主峰凤凰山森林公园位于安康汉阴县平梁镇铁瓦殿，地处凤凰山主峰，南倚秦岭，向北俯视整个汉阴县城。凤凰山平均海拔1100米，分为云雾山、望河垭、石窟山、溪竹园4个景区，有人文、自然景观40余处。沿盘棉丰龙头寺无量殿棉丰龙头寺无量殿时代：明、清地址：安康市汉阴县平梁镇棉丰村保护范围：无量殿本体。 建设控制地带：庙院围墙以内。2014年，棉丰龙头寺无量殿被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。青崖寺石窟青崖寺石窟位于汉阴县平梁镇清河村，类别为石窟寺及石刻。青崖寺石窟为汉阴县县级文物保护单位。高梁铺遗址高梁铺遗址位于汉阴县平梁镇高梁铺村，类别为古遗址。高梁铺遗址为汉阴县县级文物保护单位。汉阴石门寺汉阴石门寺位于汉阴县平梁镇石门寺村，类别为古建筑。汉阴石门寺为汉阴县县级文物保护单位。+查看更多平梁镇文化旅游景点>>
历史沿革：辖区原属于平梁区平梁乡、高梁乡、红星乡、三河乡辖区。
1996年10月，撤区并乡时，将4个乡合并为平梁镇。
