因地形呈石畔，且刘姓建村而得名刘石畔。

刘石畔村简介桥河岔乡刘石畔村位于米坑公路距县城14公里处，有11个村民小组，有228户，927人，常住人口450人。有党员31人，其中女党员4人。村内有电话87部，大车3辆，三轮车13辆，四轮车2辆，摩托三轮车10辆。总耕地面积3140亩，其中退耕370亩，苹果150亩，坝地205亩，梯田315亩。土地肥沃，日照充足，农作物主要以种植洋芋、玉米、谷子、红葱为主。养猪大户6户，年出栏2000头，养羊户3户，年出栏300只。养鸡户1户，存栏3000只。今年科技示范种谷子215亩，红葱120亩。农民年人均纯收入达5000元以上。刘石畔村于2012年5月注册成立了以母猪自繁自养+查看详细刘石畔村概况>>

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名刘石畔村为2021年度陕西省省级卫生村。

2021年4月，陕西省爱卫会命名刘石畔村为2020年度陕西省省级卫生村。

历史沿革：1958年建立刘石畔大队。

1984年改制后为刘石畔村委会，2015年郭家沟村并入刘石畔村村民委员会，沿用至今。