以清道光六年当地财主建修此庙，定名永兴寺得名。
永兴村是陕西省汉中市西乡县沙河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610724103202，居民身份证号码前6位为610724。邮政编码为723000，长途电话区号为0916 ，车牌号码为陕F。永兴村与青岩村、星火村、茶条村、沙河社区、毛垭村、麻地湾村、洋溪村、马踪村、桐车村、李家沟村、苦竹村、西河村、男儿坝村、青龙嘴村相邻。历史沿革：1958公社化时，设立永兴大队，隶属沙河公社，1984年改为永兴村，并设立村民委员会。
属沙河区沙河乡，1996年撤区并乡，沙河乡改为沙河镇，隶属沙河镇，沿用至今。
