因该镇境内有牧马河支流沙河而得名。

沙河镇位于县城以西3 0 公里，西北与城固、洋县接壤，东南与本县峡口、城关为邻，是省1 0 0 个建制试点镇之一和省市“高优高”农业示范镇之一，还是我国民族教育家、原中央民族学院院长张养吾的故乡。该镇属典型的浅山丘陵地区，平均海拔6 0 0 米，森林覆盖率4 7 ％，系北亚热带半湿润季风区，气候温和，四季分明，年平均气温1 4 . 4 ℃，年平均降水量9 2 3 . 5 毫米，雨量充沛，山青水秀，土质肥沃，生态优异，是生态农业无污染农业的主产区。盛产大米、小麦、油菜籽、花生。特产茶叶、木耳、香菇、天麻、银杏、板栗、中药材。全镇总面积2 2 8 平方公里，辖2 6 个村，1 个居委会，1 4 4+查看详细沙河镇概况>>

2023年7月，沙河镇被命名为第三批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

历史沿革：中华民国元年（1912年），境内设沙河镇。

1950年，设沙河乡，属西乡县第二区即沙河区。

1958年，改沙河乡为沙河管理区，属沙河公社。

1962年，将青崖、沙河两个管理区合并为沙河公社，属沙河区。

1996年4月，撤区并乡建立沙河镇。

2001年10月，将马踪滩乡并入沙河镇。