五胡乱华时期前秦将领羌族人姚苌兵败，惧怕皇上符坚追责，游走渭北一带，修筑的城寨。其南北深沟堑护，东西崾岘锁卡，地势险峻，易守难攻。后姚苌与符坚反目，争战多年，建立后秦政权。与此同时，洛川县在此设立，因后来洛川县治几经迁移进出，最后落脚当前的凤栖镇，即现在的姚苌村一带。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名姚苌村为2019年度陕西省省级卫生村。

姚苌村是陕西省延安市洛川县旧县镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610629101200，居民身份证号码前6位为610629。邮政编码为716000，长途电话区号为0911 ，车牌号码为陕J。姚苌村与桐堤村、安东村、西武村、洛阳村、靳家塬村、洛生村、荆尧科村、故现村、张村村、李家坳村、王家村、阿吾村、侯井村、高洼村相邻。历史沿革：1958年设立旧县生产大队，属旧县人民公社；1984年改设旧县街行政村，属旧县镇；1989年改设旧县街村村民委员会；1989年将旧县街村划分为东街村、西街村、北街村和西关村4个村民委员会；2014年东街村、西街村、北街村和西关村合并，合并后称为姚苌村村民委员会，属旧县镇。