该村原叫周公村，据史料记载，唐贞观十五年（641）唐太宗李世民命江夏郡王李道宗护送文成公主入藏和松赞干布成婚。一天，送嫁队伍来到陕西和甘肃交界的村庄时，天色已晚，加之送亲队伍跋山涉水，饥饿难忍。于是，江夏王李道宗便命令所有侍从宫女陪公主进村歇息，自己带随从到百姓家备饭。时值八月，秋高气爽，明月当空。文成公主在大西北黄土高原上的山村里、安安静静地住了一宿。当地老百姓为了纪念文成公主入藏这一历史事件，便将周公村改名为公主村，沿袭至今。

公主村简介公主村位于洪家镇以北2.5公里处，东邻西坡边村，南西北三面与甘肃省泾川县以地权为界。群众与甘肃省泾川县窑店镇公主村群众花播居住，全村有4个村民小组，190户731人；总耕地面积1636亩，人均2.2亩。 贞观十五年（641）唐太宗李世民命江夏郡王李道宗护送太宗宝女文成公主入藏和松赞干布成婚。一天，送嫁队伍来到陕西和甘肃交界的山村（今公主村）时，天色已晚，加之送亲队伍，爬山涉水，饥饿难忍。于是，江夏王李道宗便命令所有待从宫女陪公主进村歇息，自己带随从人役到百姓家备饭。时值八月，秋高气爽，明月当空。文成公主在大西北黄土高原上的山村里、安安静静地住了一宿，当地老百姓为了纪+查看详细公主村概况>>

历史沿革：解放后公主村属曹公乡，1956年2月将曹公乡改为洪家人民公社，公主村改为生产大队。

1984年公主生产大队变更为公主村村民委员会，属洪家乡人民政府管辖。

1998年5月，归洪家镇人民政府管辖。

2005年，白草坡村并入公主村，保留公主村村民委员会，归洪家镇人民政府管辖至今。