取自然村高家、刘家两村名各一字而得名。
高刘村位于马坊镇政府驻地东北直线3.5千米处，唐朝中叶，以居民高、刘二姓得名。高刘村与郭门村、上来村、仇家村、下来村、耿家村、宋家园子村、九龙咀村、庄头村、寨子村、师家埝村、营里村、滚村村、许家村、张家塬村相邻。历史沿革：高刘村1955年建初级农业合作社，隶属渡马区；1956年建高刘高级农业合作社。
1958年公社化成立高刘生产大队，隶属常宁人民公社来家管区；1962年隶属马坊人民公社，1984年机构改革更名为高刘村，设高刘村民委员会。
