相传，早年间一贫苦张户人家居此，因奋发努力，家境逐渐富裕，每逢过年过节，因闹社火、跑竹马出名，故得名竹马梁村，后谐变为走马梁村。民国《宜君县详图》记有今名。
走马梁村是陕西省铜川市宜君县尧生镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610222105211，居民身份证号码前6位为610222。邮政编码为727000，长途电话区号为0919 ，车牌号码为陕B。走马梁村与东舍村、孟皇村、南寨村、雷塬村、桃村村、蔡道河村、拴马村、思弥村、木瓜城村、尧生村、皇后村、车村村、唐家塬村、郭寨村相邻。历史沿革：1958年以大队部驻地命名走马梁大队，归五里镇大公社；1961年5月属尧生公社；1984年5月改称走马梁村村民委员会，属尧生乡人民政府；2011年属尧生镇人民政府。
