因古代在此设立“司竹府”而得名。
2022年12月，被确定为2022年陕西省美丽宜居示范村。
2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名司竹村为2018年度陕西省省级卫生村。
司竹村是周至县司竹镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610124115220，居民身份证号码前6位为610124。邮政编码为710000，长途电话区号为029 ，车牌号码为陕A。司竹村与金丰村、阿岔村、王唐村、骆驼营村、马村村、马坊村、油坊头村、北淇水村、南淇水村相邻。历史沿革：1984年队改村，为司竹村村民委员会。
1998年，全国人大通过村民委员会组织法，该村民委员会正式设立。
2016年撤并村，名司竹村民委员会，隶属司竹镇。
