以原大队驻地就峪关西侧西楼观台古迹而得名。
2025年5月，被确定为第二届陕西魅力休闲乡村。
2025年5月，入选陕西省第一批“千万工程”示范村名单。
2023年11月，被确定为2023年陕西省美丽宜居示范村。
西楼村是周至县楼观镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610124105214，居民身份证号码前6位为610124。邮政编码为710000，长途电话区号为029 ，车牌号码为陕A。西楼村与肖里村、羊坡村、周一村、三家庄村、团标村、新安村、姚村村、界尚村、上三清村、大玉村、下三清村、省村村、八一村、鹿马村相邻。历史沿革：1958年得名，1958年为楼观公社西楼生产大队。
1984年，为西楼村民委员会，隶属于楼观镇。
2016年撤并村，为西楼村民委员会，村名沿用至今。
