以境内著名的道教祖庭楼观台而得名。

周至县辖镇。民国设焦镇，1949年为焦镇乡，1950年设楼观区，1958年建公社，1961年改乡，1984年改镇。位于县城东南，距县城15公里。面积63.4平方公里，人口4.5万。楼终公路通达，南环公路沿山而过。辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄(八一)、焦镇、羊坡23个村委会。南部是浅山区，北部是渭河平原。农产有水稻、小麦、玉米、豆类。林果有苹果、猕猴桃、核桃。镇办企业以机电、纸张、食品加工为主。境内楼观台，为道教圣地，有说经台、藏经阁、仰天池、栖真亭、会灵观、玉华观等+查看详细楼观镇概况>>

2015年8月，农业部认定楼观镇为第五批全国一村一品示范村镇（周至猕猴桃）。

2014年7月，楼观镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

延生观遗址延生观遗址位于周至县楼观镇延生观村，年代为唐至宋。为县级文物保护单位。保护范围：建筑基址。建设控制地带：A区外延150米。历史沿革：民国设焦镇，1949年为焦镇乡、就峪乡。

1950年设楼观区，1958年改楼观公社，下设就峪等管理区。

1967年分设就峪公社，1984年改楼观镇、就峪乡。

1996年，楼观镇面积63.4平方千米，人口4.5万人，辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄（八一）、焦镇、羊坡23个行政村；+查看详细楼观镇历史沿革>>

周至竹马竹马是周至常见的民间舞蹈之一。但楼观鹿马村的竹马明马钻篾却与众不同。舞时，上场8匹马，每匹马前胸和臀部点有蜡烛，马跑起来蜡烛不灭不倒。所跑的队形有：白马分鬃、老龙缠树、4盏灯、钓花、长虫蜕壳、里摞城、