相传明朝时：关帝庙大钟上铸有：明代万历年前卫镇字样，属古时军制驻地而得名前卫村，且村部驻于前卫村，负责前卫村日常村务工作，而故名。
2025年11月，被认定为陕西省第二批“千万工程”示范村。
前卫村是蓝田县前卫镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610122103200，居民身份证号码前6位为610122。邮政编码为710000，长途电话区号为029 ，车牌号码为陕A。前卫村与香村村、安岱村、滕寨村、刘村村、布村村、田湾村、王庄村、杜家沟村、大亮村、西巩村、东巩村、徐河村、龙寨村、吴村庙村相邻。历史沿革：1958年公社化时，因大队驻地前卫而命名前卫大队；1984年设乡镇建村命名为前卫村村民委员会。
