属古时军制驻地，西汉时，武帝设“八校”军，其中之一的“长水校尉”屯兵驻守在白鹿原东南的长梁，即“将帅堡”。汉末长水校尉邓艾在此练兵，今名“将军疙瘩”。时长水校尉在此设立前卫哨所，因而得名前卫。明代秦藩王朱樉在西安按京城制度设左中前后右五卫军事建制，前卫即前卫镇。据前卫村关帝庙大钟铸有明万历年前卫镇字样。清嘉庆《蓝田县志》记为前卫镇和东西巩村。
蓝田县辖镇。明清民国均为前卫镇，建国初为前卫、巩村乡，1958年设巩村公社，1966年为新风公社，1984年改巩村乡，1996年设前卫镇。位于县境西部，白鹿原上，距西安市区40公里，距县城16公里。面积50平方公里，人口3.9万。纺(织城)吴(村庙)公路横贯镇境。是县西部经济、文化、交通和商贸中心。辖将军圪塔、凫峪、杨木寨、陈家庄、康家庄、吴村庙、鹿走沟、谢家湾、徐家塬、石槽、侯家湾、龙旗寨、前卫、大亮、徐家河、王家河、东巩、西巩、香村、安岱坊、膝家寨、余坡、刘村、布村、田家湾、西王庄、杜家沟27个村委会。乡镇企业有农械修造、皮革、纸箱、海绵、砖瓦、机械、印刷、丝网、针织、面粉等厂。商业分布在+查看详细前卫镇概况>>
中华民国元年（1912年），曾设乡。
1949年后，前卫镇归鹿走区管辖。
1958年，改为红旗公社二社，同年恢复鹿原公社。
1966年9月后，改名新风公社。
1996年，撤乡建镇，因镇政府由巩村迁至前卫街，更名为前卫镇。
