怒语、傈僳语混合语地名。“腊竹”为“腊究”的谐音，为一怒族人名，“底”意为小平地。因怒族人腊究、腊花最先开垦居住于此，故名“腊竹底”；原乡政权驻腊竹底村。

2025年3月，被命名为第七届全国文明村镇。

2022年12月，腊竹底村娃底自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。

2021年3月，腊竹底村入选2020年云南省卫生村名单。

腊竹底村是福贡县上帕镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为533323101206，居民身份证号码前6位为533323。邮政编码为673400，长途电话区号为886 ，车牌号码为云Q。腊竹底村与珠明林村、双米底村、施底村、季子洛村、腊务村、达普洛村、古泉村、达友村、木古甲村、上帕村、腊吐底村、同心社区、上帕社区、福兴社区相邻。历史沿革：1933年设康乐设治局（1935年改福贡县设治局）章化乡五保，1950年改设福贡县一区腊竹底村，1951年设腊竹底乡，1969年设腊竹底大队，1984年设腊竹底乡，1988年设腊竹底办事处，2000年11月27日正式成立腊竹底村民委员会，沿用至今。