据传该地名是开辟者阿六，小名阿隆，从鹤庆坝子搬到此定居后逐步演变成安居乐业之意。村委会因其得名。

2021年3月，安乐村入选2020年云南省卫生村名单。

安乐村是鹤庆县草海镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532932105216，居民身份证号码前6位为532932。邮政编码为671500，长途电话区号为872 ，车牌号码为云L。安乐村与新峰村、马厂村、里习吉村、倒流箐村、柳绿河村、石朵河村、小水美村、田屯村、太平村、罗伟邑村、新民村、母屯村、板桥村、彭屯村相邻。历史沿革：2001年4月得名。

解放初属鹤庆县九顶区，1952年属鹤庆县第一行政区，1958年人民公社化时为城郊公社安乐乡，1959年为安乐管理区，1961年至1963年撤公社改区，管理区改为小公社为城郊区安乐小公社，1969年至1970年区又改为公社，小公社改为大队为城郊公社安乐大队，1984年撤社改区建小乡为宝顶区安乐彝族乡，1988年，全县开展区乡体制改革，撤区建乡为城郊乡安乐村公所，2000年撤销村公+查看详细安乐村历史沿革>>