1958年大跃进，狠抓农业生产，粮丰林茂，人民生活水平逐步提高，以永远安居乐业之意取名为永乐村民委员会，故名。

2021年3月，永乐村入选2020年云南省卫生村名单。

永乐村是洱源县三营镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532930104206，居民身份证号码前6位为532930。邮政编码为671200，长途电话区号为872 ，车牌号码为云L。永乐村与南大坪村、新联村、石岩村、共和村、白草村、永胜村、新龙村、士登村、三营村相邻。历史沿革：解放初属洱源县第二区，1958年10月至1961年9月属洱源县三营公社，后与牛街合并划归剑川县属剑川县牛街公社永和管理区；1963年撤社改区，原管理区改为小公社，为三营区永乐小公社，1970年撤区改社，恢复三级人民公社，原小公社改为大队，为三营公社永乐大队，1984年4月取消政社合一的人民公社建制，重新建立区乡，为三营区永乐乡，1988年在此进行区乡调整，撤区建乡，区改为乡镇，原小乡改为村公所、办+查看详细永乐村历史沿革>>