古云龙摆夷部落酋长鲁兴的名字命名，后演变为鲁羌。
2023年5月，鲁羌社区被云南省爱卫办命名为2022年度云南省卫生村。
鲁羌社区是云龙县苗尾傈僳族乡下辖的社区，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为532929206001，居民身份证号码前6位为532929。邮政编码为672700，长途电话区号为872 ，车牌号码为云L。鲁羌社区与天登村、早阳村、松坪村、科立村、茂盛村、表村村、水井村、苗尾村相邻。历史沿革：2011年行政区域划分，丹梯村委会改名苗尾村民委员会后属苗尾村，2020年11月30日从苗尾村分离出鲁羌、松登、下树苗和羊窝子4个自然村，成立鲁羌社区。
