清光绪末年，村中陈姓成大家族中一名人，请来县长为村中开沟排涝，使得庄稼永远获得大丰收。村委会设在此地。

2022年12月，永丰村王车营自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。

2021年12月，永丰村入选2021年度云南省美丽村庄（县级）。

永丰村是弥渡县寅街镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532925104207，居民身份证号码前6位为532925。邮政编码为675600，长途电话区号为872 ，车牌号码为云L。永丰村与大庄村、高营村、勤劳村、栗树村、朵祜村、河东村、瓦哲村、东风村、武邑村、寅街村相邻。历史沿革：解放初属一区称大庄乡，1956年属大庄农业生产合作社，1958年属五一人民公社大庄管理区，后由大庄分出永丰、王车营管理区，1963年属寅街区称永丰人民公社，1970年属五一人民公社称永丰大队，1984年属寅街区称永丰乡，1988年属寅街乡称永丰村公所，2000年撤乡设镇后属寅街镇称永丰村民委员会，名称沿用至今。