主鲁为哈尼语“竹鲁”的谐音，意为正午，本村最开始从丫多迁来正午建村，且本村民委员会驻地下主鲁，故名。

2020年9月，云南省林业和草原局公布云南省第一批省级森林乡村名单，主鲁村入选。

主鲁村是元阳县新街镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532528102214，居民身份证号码前6位为532528。邮政编码为662400，长途电话区号为873 ，车牌号码为云G。主鲁村与麻栗寨村、倮铺村、全福庄村、高城村、胜村村、多依树村、热水塘村、爱春村、大瓦遮村、妈拖村、中巧村、水卜龙村、新寨村、土锅寨村相邻。历史沿革：1950年属元阳县团结区；1956年为第一区主鲁乡；1972年为胜村公社主鲁大队；1984年为胜村区主鲁乡；1988年，区乡体制改革为胜村乡主鲁村公所；2000年，村级体制改革胜村乡主鲁村民委员会。

2007年撤乡并镇，合并为新街镇，为新街镇主鲁村民委员会至今。