明代村民在鹅头厂采铜矿，村民多姓姚，将矿洞称姚铭厂，袭为村名。
2021年3月，姚铭村入选2020年云南省卫生村名单。
姚铭村是武定县狮山镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532329101214，居民身份证号码前6位为532329。邮政编码为651600，长途电话区号为878 ，车牌号码为云E。姚铭村与陈官村、九厂村、乐美村、新村村、吆鹰村、羊旧村、古柏村、贺铭村、恕德村、椅子甸村、乌龙村、禄金村、滑坡村、西和村相邻。历史沿革：解放后1952年改为姚铭乡，隶属于第一区；1958年公社化后裁乡，改为姚铭管理区，隶属于卫星公社；1984年改为姚铭乡，隶属于九厂区；1990年改为姚铭村公所，隶属九厂乡；2000年改为姚铭村民委员会，隶属九厂乡；2005年12月撤销近城镇、九厂乡，合并组建狮山镇后，隶属于狮山镇，至今。
