万马为片村名，古时该地系滇蜀骡马通道，运食盐、矿石的马帮络绎不绝，多在此食宿，当地百姓多呼“万马来”或“万马喇”，后单称“万马”，喻万千骡马汇集于此之意。

2022年10月，楚雄州农业农村局确定万马村为2022年楚雄州“一村一品”示范村，主导产品：芒果。

2021年12月，云南省林业和草原局公布云南省第二批省级森林乡村名单，万马村榜上有名。

万马村是永仁县中和镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532327103208，居民身份证号码前6位为532327。邮政编码为651400，长途电话区号为878 ，车牌号码为云E。万马村与进化村、直那村、岔河村、小直么村、他的苴村、波者地村、直苴村、中和村相邻。历史沿革：清属大姚县苴却巡检司，民国属永仁县龙华乡。

1950年属永仁县第五区万马喇乡，1958年设万马管理区，1962年为中和区万马公社，1969年为中和公社万马大队。

1973年为万马公社万马大队，1984年改为万马区万马乡，1987年改为万马傣族乡万马村公所，2000年改为万马傣族乡万马村民委员会。

2005年12月，万马傣族乡撤并，万马村委会归属中和镇管辖，称中和镇万马村民委员会，至今。