彝语地名。拉利意为野草，村南有坪子，得名拉利坪。因村委会驻拉利坪。

2021年12月，云南省林业和草原局公布云南省第二批省级森林乡村名单，拉利坪村榜上有名。

2021年3月，拉利坪村入选2020年云南省卫生村名单。

拉利坪村是永仁县宜就镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532327102212，居民身份证号码前6位为532327。邮政编码为651400，长途电话区号为878 ，车牌号码为云E。拉利坪村与木马村、地什苴村、拉古村、潘古里村、老怀哨村、他的么村、外普拉村、伙把村、阿朵所村、他克村、宜就村相邻。历史沿革：民国属大姚县第五区他克乡。

1956年划归永仁县，属永仁县第二区他克乡。

1958年属宜就公社他克管理区。

1969年从他克分出，成立拉利坪大队。

2000年改为拉利坪村民委员会，2001年为宜就镇拉利坪村民委员会，至今。