因地处小湾（马街）和云县哨街之间的一山腰小平掌的街场，故而得名。

2020年9月，云南省林业和草原局公布云南省第一批省级森林乡村名单，腰街村入选。

腰街村是凤庆县腰街彝族乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为530921206201，居民身份证号码前6位为530921。邮政编码为675900，长途电话区号为883 ，车牌号码为云S。腰街村与函关村、民安村、复兴村、星源村、开明村相邻。历史沿革：1949年属自新乡腰街村。

1950年10月属第四区腰街行政村。

1952年5月属第四区腰街乡。

1957年5月属县直属腰街乡。

1958年9月属东风乡上游公社腰街管理区。

1959年5月改称马街公社腰街管理区。

1959年8月属马街公社开明大队。

1961年6月属马街去腰街公社。

1962年11月属马街区腰街小公社。

1968年1月改为春江区腰街公社。

1969年5月改为春江公社腰街大队。

1971年7月改称马街公社+查看详细腰街村历史沿革>>