1951年，以大松丫和马鹿塘（今竹山村）各取一字得名丫鹿，因当地丫和雅皆读平声，即书写为雅鹿。

2023年5月，雅鹿村被云南省爱卫办命名为2022年度云南省卫生村。

2022年11月，被命名为2022年普洱市市级“民主法治示范村（社区）”。

雅鹿村是宁洱县勐先镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530821105210，居民身份证号码前6位为530821。邮政编码为665000，长途电话区号为879 ，车牌号码为云J。雅鹿村与宣德村、和平村、上寺村、边区村、先胜村、谦乐村、安宁村、黄寨村、黑泥箐村、竹山村相邻。信息来源：云岭先锋网历史沿革：1912-1948年与今竹山村为勐先乡第八保。

1958年11月为雅鹿管理区。

1961年分出竹山，为大松丫公社。

1983年5月体制改革为雅鹿乡。

1987年12月乡改村，改为行政村。

2000年8月村改委称雅鹿村民委员会。