傣语地名，“谦”为小土司，“乐”为山冲。“谦乐”意为山冲中的小土司。早年称旧寨至安乐寨一带为谦乐，以此得村名。

2023年5月，谦乐村被云南省爱卫办命名为2022年度云南省卫生村。

2021年12月，谦乐村入选2021年度云南省美丽村庄（州市级）。

2020年9月，云南省林业和草原局公布云南省第一批省级森林乡村名单，谦乐村入选。

谦乐村是宁洱县勐先镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530821105205，居民身份证号码前6位为530821。邮政编码为665000，长途电话区号为879 ，车牌号码为云J。谦乐村与安宁村、先胜村、黄寨村、边区村、黑泥箐村、上寺村、竹山村、和平村、雅鹿村、宣德村相邻。历史沿革：1912年为勐先乡第四保（又称谦乐保）。

1963年由安宁分出，为谦乐公社。

1983年5月体制改革为谦乐乡。

1987年12月乡改村，改为行政村。

2000年8月村改委称谦乐村民委员会。