传说，明清时此地为彝族居住，土司姓鲁，占地较多，为此地之王，侧有一溪沟，故得名鲁溪。

2022年2月，云南省爱卫办命名鲁溪村为2021年度云南省卫生村。

鲁溪村是永善县黄华镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530625103207，居民身份证号码前6位为530625。邮政编码为657300，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。鲁溪村与甘田村、黑铁村、椿坪村、凤凰村、黄坪村、金寨村、三合村、米贴村、新坪村、朝阳社区、任坝村、黄葛社区、黄华社区相邻。历史沿革：1950年称鲁溪乡；1958年称黑铁管理区；1962年属黄华区称鲁溪公社；1969年属黄华公社称鲁溪大队；1984年属黄华区称鲁溪乡；1988年废属黄华乡，称鲁溪行政村；2002年村改委属黄华乡，称鲁溪村民委员会；2006年黄华乡与黄坪乡撤乡并镇属黄华镇，称鲁溪村民委员会，自得名以来沿用至今。