原驻地鲁纳箐，彝语“鲁”为城，“纳”为黑彝族，鲁纳箐，意为黑彝族住扎的大村子，故名。

大海乡鲁纳箐村属大海乡高寒、冷凉的深度贫困村之一，已于2016年整村脱贫出列。位于乡政府驻地南面,东与绿荫塘村接壤,南与河沟村相连,西与银洞村接壤,北与大垴包村毗邻,距乡政府驻地7公里，距会泽县城35公里，生活环境恶劣，条件艰苦。2018年辖9个村民小组14个自然村688户2045人，其中：劳动力1142人，外出务工826人。农民人均纯收入4077元，人均有粮508公斤。鲁纳箐村与二道坪村、大垴包村、银洞村、大菜园村、黑箐村、坪箐村、炭棚村、下新村、泥得坪村、小江村、刘家村、都米都村、凹黑村、布多村相邻。荣誉排行：

2023年10月，被命名为会泽县第二批民主法治示范村（社区）。

2022年2月，鲁纳箐村被命名为2021年度曲靖市卫生村。

2022年2月，云南省爱卫办命名鲁纳箐村为2021年度云南省卫生村。

历史沿革：1958年成立大海区，1970年更名大海公社，成立新厂大队，隶属大海公社辖；1984年撤新厂大队设鲁纳箐乡，隶属大海区辖；1987年8月1日撤鲁纳箐乡设鲁纳箐村公所，隶属大海乡辖。

2000年6月成立鲁纳箐村民委员会，隶属大海乡辖，沿用至今。