瞿姓人在此开过铺得名“瞿铺”，讹写为“起铺”。

2024年3月，被确定为富源县2023年度县级文明村镇（社区）。

2023年5月，起铺村被云南省爱卫办命名为2022年度云南省卫生村。

起铺村是富源县大河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530325106210，居民身份证号码前6位为530325。邮政编码为655500，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。起铺村与黄竹村、长坪村、白岩村、格宗村、大河村、篆湾村、青龙村、圭山村、铜厂村、磨盘村、恩乐村、白马村、挑担村、黄泥村相邻。历史沿革：1952年设起堡乡，1963年属大河区起堡公社，1979年大河公社设起堡大队，1983年属大河区起堡乡，1988年区乡体制改革，设立大河乡，成立起铺村公所，2000年6月村级体制改革设起铺村民委员会。